Ez a könyv korunk egyik nagy jógamesterének tanításait tartalmazza, elmagyarázva az astánga-jóga gyakorlásának felépítését. A vinjászán, vagyis a légzés és a mozgás összehangolásán alapuló astánga-jóga napjaink egyik jelentős és hazánkban is méltán elterjedt jógairányzata, melynek legfontosabb írott útmutatója A jóga füzére.